بهعبارتدیگر اگر در حین پرواز تراتل را بهطور ناگهانی ببندید احتمال اینکه با زیادشدن تراتل، پرنده بهصورت معکوس قرار گیرد، زیاد است و اگر این کار در نزدیکی زمین اتفاق افتد، چون پرنده فرصت بازیابی خودش را نخواهد داشت، احتمال سقوط زیاد است. البته با توجه به هدف این پروژه که ساخت برد کنترلی جداگانه بود، بنده اقدام به ساخت برد جداگانهای کردم که بهطور مفصل در مورد آن صحبت خواهیم کرد. بعد از قرارداد، صندلی خلبان در سمت چپ کابین قرار گرفت تا خلبانها راحتتر بال سمت چپ را در صورت نزدیک شدن به ساختمان ببیند و هواپیما را کنترل کند. اگر طراحی این خودرو به راحتی اجازه وارد شدن و نشستن به i8 را بدهند، پایههای بلند و پهنی که از پلاستیکهای تقویت شده فیبر کربن (CFRP) ساخته شدهاند، برای ورود به خودرو اندکی شما را با مشکل مواجه میسازند، به خصوص به دلیل قرار گرفتن جعبه پدال در زیر فرمان که بنابراین صندلی راننده همیشه جلوتر است.

بعلاوه اينكه باعث تركيب شدن بهتر سوخت و هوا نيز مي گردد. سنسور فشارسنج هوا ارتقا یافته MS5611-01BA03 برای اندازهگیری اختصاصی دارای چیپهای شرکت اتمل نظیر ATMEGA2560 و ATMEGA32U-2 به ترتیب برای پردازش و رابط USBمیباشد. خصوصیات فیزیکی و الکتریکی این برند فلایت کنترلر شامل ژیروسکوپ 3 جهته، شتاب سنج، قطبنما به همراه فشارسنج هوا با عملکرد عالی، چیپ برای دیتا فلش با ظرفیت 4Megabyte بر روی برد که کلیه اطلاعات حرکتی، ایستایی، عملیات و مأموریتها بر روی آن ذخیره میشود، دارای ماژول مکانیاب uBlox NEO-6M به همراه قطبنمای خارجی جهت کنترل کاملاً هوشمند با موقعیت و مختصات، یکی از اولین سیستمهای آتوپایلوت Open Source که از شتاب سنج 6 درجه آزادی شرکت Invensense و قطبنمای MPU-6000بهره میگیرد. ازنظر سنسورهای به کاررفته هر دو ورژن یکسان هستند اما آنچه که باعث تفاوت آنها میشود توسعه لوازم جانبی و افزایش عملکرد در ورژن Naza m v2 است. درواقع زیر این فلش یک LED چندرنگ بسیار پرنور قرار دارد که در نور روز هم تراتل پراید بهخوبی دیده میشود. درواقع 4 دیپ سوئیچ روی فلایت کنترلر در اختیار شماست که توسط پیچگوشتی کوچکی که همراه برد است میتوانید آنها را بالا و پائین کنید. 3.3 ولت سیگنال گیرنده1520 (4 کاناله) قابلیت ارسال سیگنال به 6 عدد اسپید کنترلر با 1520 میکروثانیه میباشد.

بردهای(شکل 18) در ورژنهای مختلف دروازه مناسب و کمهزینه برای ورود به دنیای مولتیرتورها هستند. از تغییر وضعیت این 4 دیپ سوئیچ 8 حالت مختلف تنظیم میگردد. دیپ سوییچهای شماره 3 و 4 مربوط به نوع گیرنده مورداستفاده شما است. در عمل برای ست آپ کردن این فلایت کنترل نیازی به کامپیوتر و وسیله دیگری ندارید و تنظیمهای آن بهراحتی توسط چند دیپ سوئیچ انجام میگیرد. هر کدوم از فیول پمپها رو یکی یکی تو حالت اینجکشن قرار دهید و تو این حالت به مدت چند ساعت نگه دارین و همین کارو با بقیه یونیت ها هم انجام بدین تا مشخص بشه از کدوم فیول پمپه ! با تغییر تراتل یا گاز توسط عقب و جلو کردن جوی استیک سمت چپ روی رادیو کنترل در واقع سرعت موتورها و در نتیجه سرعت چرخش ملخ ها را افزایش و کاهش میدهید و این باعث میشود در مدت زمان کوتاه تری حجم هوای بسیار زیادی توسط کوادکوپتر به پایین هل داده شده و پهپاد به آسمان پرواز کرده و و اوج می گیرد. اینها مواردی بود که در اصل مربوط به خود رایانه و نمایشگر میشد.

موتور هیدرولیکی یک عملگر مکانیکی است که فشار هیدرولیکی و جریان را به گشتاور و جابجایی زاویه ای (چرخشی) تبدیل می نماید. ازجمله معایب میتوان به حساسیت آن به نوع رادیو اشاره کرد. از قابلیتهای آنها میتوان به ویژگی برگشت به خانه در دو حالت دستی و خودکار اشاره کرد. جی پی اس مگنومتر و دیگر اقلام به صورت جداگانه فروخته میشوند. این نسخه از برد APM به گونهای طراحیشده است که فاقد قطبنما بوده و GPS بر روی برد است و از جی پی اس uBlox و قطب نمای اکسترنال استفادهشده تا GPS و قطبنما تحت تأثیر اختلالات مغناطیسی و نویزهای مزاحم قرار نگیرند. باید دقت داشت که قابلیت برگشت به خانه خودکار درزمانی که باتری افت میکند و یا ارتباط رادیو با پرنده قطع میشود بسیار مفید است. برای این منظور باید نقاط موردنظر را از طریق GPS روی نقشه تعیین کرد و بعد رادیو کنترلر خود زمین گذاشته و پرواز ربات خود را تا رسیدن به مقصد و برگشت به خانه دنبال کنید.